随着机械化水平的快速发展，机器人在制造业、工业领域的运用范围越来越广。与此同时，我国机器人行业的核心技术相比国内先进国家表现较弱，这是高端机器人发展的硬伤。
困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。
减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。
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