随着机械化水平的快速发展，机器人在制造业、工业领域的运用范围越来越广。与此同时，我国机器人行业的核心技术相比国内先进国家表现较弱，这是高端机器人发展的硬伤。
困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。
减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。
之所以重要，是因为精密的减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。
另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
就目前国际上机器人减速机产业来说，日本的技术水平居于首位。abb、发那科、安川、库卡（2016年被美的收购）作为国际上“工业机器人四大家族”一直主导着机器人市场。
日本减速机技术垄断国际市场，高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此严重压制了国产机器人的利润空间。
针对国际巨头在机器人核心部件垄断的局面，国内的国产化企业正积极探索减速机技术的研发，为机器人产业的发展做好准备工作。同时借助我国机器人市场迅速扩大的趋势，实现国产减速机行业的跨越式发展，达到甚至赶超世界先进水平的目标。
